研發(fā)國內首款肌肉外甲，遠也科技完成超千萬美金級A輪融資

4月22日，國內首款肌肉外甲公司遠也科技（Yrobot）宣布完成超千萬美金級A輪融資，由碧桂園創(chuàng)投、喬貝資本及另一家行業(yè)頭部企業(yè)聯合領投，老股東高瓴創(chuàng)投、BV百度風投、線性資本等繼續(xù)追加投資，凡卓資本擔任獨家財務顧問。

遠也科技表示：“本輪融資后，公司將持續(xù)深耕智能化康復可穿戴醫(yī)療器械，在產品開發(fā)、底層技術優(yōu)化及團隊建設上投入更多資源和精力，加快升級康復設備的數字化、數據的網絡化和治療的個性化。”

此前，遠也科技曾于2020年10月獲得BV百度風投、高瓴創(chuàng)投、線性資本、喬貝資本、智慧基石等多家知名機構的Pre-A輪投資。

遠也科技是一家由哈佛大學、麻省理工學院博士和碩士團隊創(chuàng)立的智能肌肉外甲公司，致力于打造用于恢復和增強穿戴者身體功能的肌肉外甲。

遠也科技CEO丁也博士表示：“本輪融資比較順利，從融資啟動到項目完成，僅用時5個月。非常感謝投資方的認可?！?/span>

眾多知名投資機構為什么看好遠也科技？遠也科技的核心競爭力是什么？為了解上述問題，動脈網訪談了投資機構與遠也科技。

根據《中國心血管健康與疾病報告2019》，我國腦卒中患者人數約為1300萬，其中900萬腦卒中患者的下肢有障礙，每年新增患者人數約200萬。數量龐大的患者群催生了大量且未被滿足的康復需求，也孕育了千億級的市場空間。

腦卒中患者在康復過程中，需要進行大量的步行訓練以恢復對神經、肌肉的控制。當在黃金恢復期未進行康復或康復效果不好時，患者的下肢可能發(fā)生廢用性萎縮及錯誤的動作代償，從而嚴重影響患者日常生活，甚至需要一直依賴他人。因此，腦卒中患者黃金康復期及后期的康復訓練，特別是康復訓練質量至關重要。但目前臨床康復仍存在諸多問題。

例如，康復專業(yè)人才稀少，腦卒中患者訓練時長較短。根據衛(wèi)健委發(fā)布的《2019中國衛(wèi)生健康統計年鑒》，我國目前共有康復醫(yī)院637家，從事康復工作的專業(yè)人員不足2萬人，康復師資源缺口至少30萬。這導致康復師無法長時間服務一個患者，患者的訓練時間不足，最終影響到患者的康復效果。

對于康復醫(yī)療的痛點，市場上出現了以“外骨骼機器人”為代表的可穿戴機器人，試圖緩解康復師數量稀少，訓練效率低等困境。但在輔助行走方面，“外骨骼機器人”沉重的設備結構和較高的學習門檻無法給與患者自由的行動輔助?；颊弑辉O備按照既定的運動軌跡緩慢地帶動行走，而被動的行走訓練只能帶來有限的康復效果。

區(qū)別于傳統外骨骼機器人的技術理念，遠也科技團隊開發(fā)出了世界首款更靈活、更輕便、更智能的肌肉外甲系統，該系統將人工智能算法、機器人技術、柔性材料設計、人體生物力學等技術有機結合，通過運動捕捉預測動作意圖，讓肌肉外甲高度配合身體動作，并實時按需給予對應關節(jié)運動輔助，增強穿戴者的行動表現，幫助穿戴者更穩(wěn)定、更輕松、更準確地完成人體意圖動作。

目前，遠也科技與國內多家三甲醫(yī)院在產品研發(fā)、臨床測試及學術研究等方面開展深度合作，且已有多項成果。

遠也科技表示：“肌肉外甲的核心理念在于協同人體，精準助力目標肌肉，輔助肢體完成人體自主的意圖動作。”

具體來說，遠也科技自主研發(fā)的肌肉外甲幫助患者進行精準、主動的康復行走訓練。通過機器學習每位患者的步態(tài)，在最恰當的時間給予最合適該患者的力度，并在過程中根據患者力量的需要不斷主動調節(jié)，提供正向反饋，給予更有效的主動訓練，最終實現獨立的自由行走。

但是，要實現以上目標，需要人工智能、傳感器、機器人、柔性材料、人體生物學等多學科專家共同合作，才有可能實現。

幸運的是，遠也科技依托其團隊實現了突破。遠也科技通過多傳感器實時捕捉患者身體姿態(tài)，用信號融合和機器學習等技術對患者的行動意圖實施預判。在患者行動的瞬間，肌肉外甲以毫秒級的反應驅動動力系統，輔助目標肌肉。

同時，通過內置的行動姿態(tài)模型和實時反饋的患者身體姿態(tài)信號調整機器助力，幫助患者更好的完成動作。系統還內置個性化算法，會根據不同患者的行走姿態(tài)主動學習調整內置行動模型和輔助策略，更針對地為患者提供精確且個性化的輔助。在跨學的科合作下，肌肉外甲最終實現幫助患者主動步行訓練、提升康復效果的目標。

遠也科技表示：“肌肉外甲全套設備不超過3Kg，輕度行動障礙患者可在一分鐘內獨自完成穿戴，即使是首次使用也可以自在的行走?！陛p量化的設計使患者在日常生活中也可使用肌肉外甲，這大大拓展了該產品的使用范圍，如日常生活中的中老年人助行、下肢障礙患者助行、下肢康復訓練等。

綜合來看，康復市場廣闊，發(fā)展?jié)摿Υ螅h也科技有較大的機會憑借其創(chuàng)新能力及全球首創(chuàng)的肌肉外甲成為行業(yè)內領先企業(yè)。

作為本次融資的聯合領投方，碧桂園創(chuàng)投大健康賽道負責人孫梁浩表示：“康養(yǎng)市場是中國未來人口結構體系變化帶來的巨大剛需市場，智能助行機器人是康養(yǎng)賽道的未來趨勢。遠也科技開發(fā)的AI智能肌肉外甲比起現有傳統的康復機器人更加輕便，可以做到真正幫助患者主動訓練和主動康復。同時，未來上游零部件的逐漸國產化可以極大降低機器人的生產制作成本，有望打造出真正面向更廣大C端市場的個性化肌肉外甲。我們長期看好和支持遠也團隊技術產品的落地，期待公司的智能康復機器人能盡早幫助患者，造福社會?！?/span>

BV百度風投的投資人表示：“運動康復是未來的巨大剛需市場，傳統運動康復產品技術門檻較低，無法很好地解決個性化的康復需求。遠也科技團隊開創(chuàng)性地開發(fā)了一套智能化軟體外骨骼平臺，能夠精準實現動態(tài)的運動捕捉和助力，為不同人群的臨床需求提供個性化全周期的康復治療方案。BV長期看好和支持團隊在該賽道的技術產品落地，期待公司智能化康復產品能夠很快造福廣大人群。”

喬貝資本的合伙人化琳表示：“遠也科技主要從事軟性外骨骼穿戴產品的研發(fā)，與市場上以剛性外骨骼穿戴產品具備非常大的不同，在相關領域處于全球領先水平，能夠服務的人群更為廣泛，同時市場價格更為親民，能夠更好的服務于康復患者。以創(chuàng)始人丁也為代表的技術團隊擁有深厚的產品經驗積累，同時具備國際化的視野，公司目前已完成產品原型機的研發(fā)，在取得相關醫(yī)療器械許可證后，我們相信公司未來一定能夠成為可穿戴機器人領域的領軍企業(yè)?！?/span>

碧桂園創(chuàng)投成立于2019年1月，是碧桂園集團下屬的一級事業(yè)部，負責集團除地產投資外的股權投資業(yè)務。碧桂園創(chuàng)投始終堅持“產業(yè)賦能，價值共創(chuàng)”的投資戰(zhàn)略，財務型投資與控股型投資并重，已初步形成分階段、專賽道、多層次的投資組合。碧桂園創(chuàng)投持續(xù)關注地產上下游產業(yè)鏈、大健康、大消費、物流供應鏈、先進制造、新基建等投資領域。

喬貝資本是一家投行背景的私募股權投資基金，重點布局硬科技及生物醫(yī)藥產業(yè)。喬貝資本秉持精品項目投資風格，提倡全面投后服務理念。憑借20年投資銀行專業(yè)知識及資源，全力支持和陪伴被投企業(yè)共同成長，成為企業(yè)的重要股東及長期合作伙伴。截至目前，喬貝資本已投項目有移遠通信、Video++、疊境數字、能訊半導體、光通天下、Yrobot、引航生物、鑫灣生物、和元生物（上海）、近岸蛋白質、奕譜生物、依依股份、微能科技等。

高瓴創(chuàng)投是高瓴旗下專注于早期創(chuàng)新型公司的風險投資基金，主要專于生物醫(yī)藥及醫(yī)療器械、軟件與硬科技、消費互聯網及科技、新興消費品牌及服務四大領域的風險投資。

線性資本成立于2014年9月，是一家聚焦于數據智能（Data Intelligence）以及前沿科技領域的專業(yè)投資機構。重點關注數據應用（Data Application）、數據基礎設施（Data Infrastructure）和前沿科技應用領域的投資項目。在上海、北京設有辦公室。初始投資階段以天使到A輪領投為主，且后續(xù)可在全生命周期繼續(xù)覆蓋支持優(yōu)秀項目的發(fā)展。目前線性資本已投資了地平線機器人、同盾、酷家樂、神策、特贊、Rokid、觀遠數據、思靈機器人、威馬等超過80個創(chuàng)業(yè)團隊，已投資項目估值合計約150億美元。

BV百度風投(Baidu Ventures)是由百度發(fā)起、專業(yè)團隊管理的獨立風險投資機構，其出資人包括百度和其他優(yōu)秀的產業(yè)、金融機構。BV目前管理著5億美元規(guī)模的三支美元和人民幣基金，在北京和舊金山同步運營，致力于成為AI時代的世界一流VC。BV在為一個更高效率的智能世界而奮斗，目前已投資了100多家AI公司。