什么賽道是2021年最火的醫(yī)療器械賽道？答案無(wú)疑是手術(shù)機(jī)器人。
2021年，手術(shù)機(jī)器人行業(yè)交出了一份亮眼的成績(jī)單用來(lái)回應(yīng)市場(chǎng)此前對(duì)于其價(jià)值的質(zhì)疑。資本市場(chǎng)的肯定超過了此前的預(yù)期，手術(shù)機(jī)器人用實(shí)際成績(jī)證明了這個(gè)賽道沒有被高估。
在二級(jí)市場(chǎng)，手術(shù)機(jī)器人跑出了2021年醫(yī)療器械行業(yè)市值最高的IPO：微創(chuàng)機(jī)器人。微創(chuàng)機(jī)器人雖然是微創(chuàng)醫(yī)療分拆的子公司，但其市值已經(jīng)超過母公司，市值一度超過600億。大洋彼岸的直觀醫(yī)療（Intuitive Surgical）也延續(xù)其增長(zhǎng)神話，市值超過1200億美元，上市以來(lái)漲幅超過175倍。
在一級(jí)市場(chǎng)，手術(shù)機(jī)器人賽道連續(xù)兩年蟬聯(lián)器械最熱賽道，融資事件和融資金額持續(xù)領(lǐng)跑。國(guó)內(nèi)有超過10家公司獲得超億元融資，單筆融資超5億元的交易有4起，整個(gè)賽道總?cè)谫Y金額超過30億元。腹腔鏡手術(shù)機(jī)器人、骨科手術(shù)機(jī)器人、血管介入手術(shù)機(jī)器人全面開花。
2021年國(guó)內(nèi)手術(shù)機(jī)器人主要融資事件
在臨床應(yīng)用上，手術(shù)機(jī)器人裝機(jī)量和手術(shù)量快速增長(zhǎng)。達(dá)芬奇手術(shù)機(jī)器人全球裝機(jī)量超過6500臺(tái)，輔助的手術(shù)總量超過1000萬(wàn)臺(tái)。在國(guó)內(nèi)，達(dá)芬奇手術(shù)機(jī)器人裝機(jī)總量超過260臺(tái)，完成的手術(shù)量近30萬(wàn)臺(tái)，手術(shù)量增速迅猛。
在商業(yè)化上，國(guó)內(nèi)企業(yè)向獲批邁出一大步。國(guó)產(chǎn)首款獲批的腹腔鏡手術(shù)機(jī)器人花落威高。還有多款國(guó)產(chǎn)手術(shù)機(jī)器人齊聚臨床試驗(yàn)階段。在腹腔鏡賽道，微創(chuàng)醫(yī)療圖邁手術(shù)機(jī)器人、精峰醫(yī)療MP手術(shù)系統(tǒng)、康多腹腔鏡手術(shù)機(jī)器人都已完成臨床試驗(yàn)入組。在骨科賽道，元化智能、鍵嘉、微創(chuàng)機(jī)器人的關(guān)節(jié)置換機(jī)器人也已進(jìn)入臨床試驗(yàn)階段。
百尺竿頭更進(jìn)一步，國(guó)產(chǎn)手術(shù)機(jī)器人到了直面臨床大規(guī)模應(yīng)用的時(shí)期。
手術(shù)機(jī)器人在醫(yī)生端價(jià)值幾何？為了更好地反映臨床需求，動(dòng)脈網(wǎng)本次年終盤點(diǎn)采訪了國(guó)內(nèi)骨科、腹腔鏡領(lǐng)域的醫(yī)生，從醫(yī)生視角審視國(guó)內(nèi)腹腔鏡、骨科手術(shù)機(jī)器人的發(fā)展。
腹腔鏡手術(shù)機(jī)器人爆發(fā)式增長(zhǎng)
在很長(zhǎng)一段時(shí)間內(nèi)，國(guó)內(nèi)腹腔鏡手術(shù)機(jī)器人就等于達(dá)芬奇手術(shù)機(jī)器人。因?yàn)檫_(dá)芬奇手術(shù)機(jī)器人此前是國(guó)內(nèi)唯一獲批的腹腔鏡手術(shù)機(jī)器人。
在過去，達(dá)芬奇手術(shù)機(jī)器人進(jìn)入中國(guó)市場(chǎng)超過10年，但此前手術(shù)量并沒有出現(xiàn)大幅增長(zhǎng)。主要原因是早期價(jià)格昂貴的原因讓國(guó)內(nèi)市場(chǎng)規(guī)模受限。一臺(tái)達(dá)芬奇機(jī)器人手術(shù)比傳統(tǒng)腹腔鏡手術(shù)貴約4萬(wàn)元。達(dá)芬奇機(jī)器人首先貴在設(shè)備采購(gòu)費(fèi)用上，采購(gòu)價(jià)格為2000-3000萬(wàn)元，按照8年折舊計(jì)算，每年折舊費(fèi)用約為300萬(wàn)元左右。其次是維護(hù)費(fèi)用，達(dá)芬奇手術(shù)機(jī)器人每年維護(hù)費(fèi)用在150萬(wàn)元以上。另一筆花費(fèi)在專用耗材費(fèi)用，專用耗材包括一次性專用耗材和多次性專用耗材（可使用10次）。手術(shù)機(jī)器人一次性專用耗材533美元/套（包括機(jī)械臂罩、鏡頭臂罩、監(jiān)視器罩、套管密封蓋），多次性專用器械400-1000美元/次，可以使用十次。平均每例手術(shù)多次性專用器械及一次性專用耗材費(fèi)用約為3萬(wàn)元。綜合來(lái)看，一次達(dá)芬奇手術(shù)機(jī)器人執(zhí)行的手術(shù)費(fèi)用成本合計(jì)4.4萬(wàn)元。曾經(jīng)，高昂的價(jià)格限制了大多數(shù)醫(yī)院購(gòu)入達(dá)芬奇手術(shù)機(jī)器人。但近兩年的手術(shù)量變化和市場(chǎng)反饋?zhàn)C明中國(guó)醫(yī)院對(duì)于手術(shù)機(jī)器人有著極大的熱情，也愿意為具有創(chuàng)新性的產(chǎn)品買單。復(fù)星直觀相關(guān)負(fù)責(zé)人表示，2021年截止第三季度，達(dá)芬奇手術(shù)機(jī)器人本年裝機(jī)超過55臺(tái)，本年手術(shù)量超過6.5萬(wàn)例，這個(gè)數(shù)字已經(jīng)超過了2020年全年的4.7萬(wàn)臺(tái)。從總量上看，中國(guó)安裝的達(dá)芬奇手術(shù)機(jī)器人超過260臺(tái)，完成的手術(shù)接近27萬(wàn)臺(tái)。
國(guó)內(nèi)的醫(yī)生對(duì)于達(dá)芬奇手術(shù)機(jī)器人的認(rèn)可度也極高，多位醫(yī)生希望自己所在的醫(yī)院購(gòu)入達(dá)芬奇手術(shù)機(jī)器人。一位泌尿科主任醫(yī)生告訴動(dòng)脈網(wǎng)：“達(dá)芬奇手術(shù)機(jī)器人最大的價(jià)值在于解放了醫(yī)生的雙手，減少了疲勞感。其次它也擴(kuò)大了手術(shù)范圍，在泌尿手術(shù)中，機(jī)器人深入手術(shù)區(qū)域的程度更高。機(jī)器手可以靈活穿行，完成轉(zhuǎn)動(dòng)、挪動(dòng)、擺動(dòng)、緊握等動(dòng)作，比人手更靈活，且機(jī)械手上有穩(wěn)定器，防止人手可能出現(xiàn)的抖動(dòng)現(xiàn)象，避免了手術(shù)中因手抖動(dòng)劃傷神經(jīng)和血管的意外。”達(dá)芬奇手術(shù)機(jī)器人手術(shù)價(jià)值廣受認(rèn)可，但為什么近兩年才開始迎來(lái)高速增長(zhǎng)？在等到爆發(fā)式的增長(zhǎng)前，達(dá)芬奇手術(shù)機(jī)器人經(jīng)歷了漫長(zhǎng)的市場(chǎng)教育。一位業(yè)內(nèi)人士表示：“達(dá)芬奇手術(shù)機(jī)器人2000年在美國(guó)獲批上市，花了很長(zhǎng)時(shí)間在醫(yī)學(xué)生間推廣，度過了漫長(zhǎng)的市場(chǎng)培育期后手術(shù)量才實(shí)現(xiàn)高速增長(zhǎng)。在中國(guó)也一樣，前幾年，達(dá)芬奇手術(shù)機(jī)器人都在培養(yǎng)中國(guó)醫(yī)生，讓醫(yī)生習(xí)慣機(jī)器人術(shù)式，通過反復(fù)的演練、試驗(yàn)，讓醫(yī)生認(rèn)可手術(shù)機(jī)器人的安全性和有效性。達(dá)芬奇手術(shù)機(jī)器人的發(fā)展過程告訴后來(lái)者，只有經(jīng)過前面的臥薪嘗膽，才有后來(lái)的井噴式增長(zhǎng)，手術(shù)機(jī)器人的放量絕非一蹴而就。達(dá)芬奇手術(shù)機(jī)器人在近年來(lái)的增長(zhǎng)也得益于醫(yī)保納入和配置證放開。醫(yī)保放開大大降低了患者的經(jīng)濟(jì)負(fù)擔(dān)，2021年4月，上海將部分機(jī)器人輔助腔鏡手術(shù)（即腎部分切除術(shù)、前列腺癌根治術(shù)、全子宮切除術(shù)及盆腔自體保存）納入醫(yī)療保險(xiǎn)報(bào)銷的手術(shù)中，并可報(bào)銷80%的醫(yī)療費(fèi)用，未來(lái)可根據(jù)患者需求和醫(yī)保基金資金充足情況擴(kuò)大報(bào)銷范圍。根據(jù)上海的政策，患者自付比例僅為20%。 預(yù)計(jì)未來(lái)還將有更多城市將手術(shù)機(jī)器人納入醫(yī)保。根據(jù)工業(yè)和信息化部于2021年2月頒布的醫(yī)療裝備產(chǎn)業(yè)「十四五」發(fā)展規(guī)劃，鼓勵(lì)地方政府將機(jī)器人輔助手術(shù)納入醫(yī)保報(bào)銷范圍。配置證也在逐漸放開，手術(shù)機(jī)器人價(jià)格昂貴，資金投用量大，作為大型醫(yī)用設(shè)備，醫(yī)院購(gòu)買需要配置證。大型醫(yī)用設(shè)備配置管理目錄分為甲、乙兩類。申請(qǐng)配置甲類大型醫(yī)用設(shè)備的，向國(guó)家衛(wèi)健委提出申請(qǐng)；申請(qǐng)配置乙類大型醫(yī)用設(shè)備的，向所在地省級(jí)衛(wèi)生健康行政部門提出申請(qǐng)。2018年，手術(shù)機(jī)器人從甲類變?yōu)橐翌惔笮歪t(yī)用設(shè)備，配置門檻降低，同時(shí)，配置數(shù)量也大大放開。根據(jù)國(guó)家衛(wèi)生健康委員會(huì)發(fā)布的《國(guó)家衛(wèi)生健康委關(guān)于調(diào)整2018–2020年大型醫(yī)用設(shè)備配置規(guī)劃的通知》，于2018年至2020年期間計(jì)劃向中國(guó)醫(yī)療機(jī)構(gòu)銷售合共225個(gè)腔鏡手術(shù)機(jī)器人。患者對(duì)于手術(shù)機(jī)器人的接受度也在逐漸打開，微創(chuàng)手術(shù)替代開放式手術(shù)成為趨勢(shì)。在我國(guó)的外科手術(shù)中，開放式手術(shù)最為常見，但開放式手術(shù)深入切口的程度有限，患者康復(fù)時(shí)間長(zhǎng)、出血量大。傳統(tǒng)的腹腔鏡微創(chuàng)手術(shù)切口小且無(wú)機(jī)器人輔助，但會(huì)影響醫(yī)生的手眼協(xié)調(diào)度。由于傳統(tǒng)腔鏡手術(shù)器械桿體圍繞手術(shù)切入口旋轉(zhuǎn)，故器械桿體的遠(yuǎn)程運(yùn)動(dòng)方向與外科醫(yī)生的手部運(yùn)動(dòng)方向相反，外科醫(yī)生須調(diào)整其手眼協(xié)調(diào)以適應(yīng)反方向操作。傳統(tǒng)的腹腔鏡手術(shù)還會(huì)有手部震顫，器械的自由度也有限。手術(shù)機(jī)器人相比開放式手術(shù)和腹腔鏡微創(chuàng)手術(shù)，進(jìn)行復(fù)雜手術(shù)的能力更強(qiáng)；手術(shù)結(jié)果的穩(wěn)定性更高；操作精度和靈活度也更高；傷口創(chuàng)面小且恢復(fù)時(shí)間短，能夠減少出血和并發(fā)癥。以前列腺癌根治術(shù)這一代表性的術(shù)式為例，在前列腺癌根治手術(shù)中，由于前列腺癌根治術(shù)在非常狹窄及深入的手術(shù)區(qū)域中進(jìn)行，開放式手術(shù)和腹腔鏡前列腺癌根治術(shù)無(wú)法避免對(duì)附近健康組織和神經(jīng)的傷害。手術(shù)機(jī)器人的高精度可以更好地完成前列腺癌根治術(shù)，目前，美國(guó)有超過80%的前列腺癌根治術(shù)使用達(dá)芬奇手術(shù)系統(tǒng)進(jìn)行。雖然中國(guó)引進(jìn)機(jī)器人輔助腔鏡手術(shù)的時(shí)間較美國(guó)晚，但其在中國(guó)日益普及，主要由于微創(chuàng)傷技術(shù)日益成為優(yōu)先選項(xiàng)以及其在治療早期前列腺癌等疾病方面的獨(dú)特優(yōu)勢(shì)。國(guó)產(chǎn)腹腔鏡手術(shù)機(jī)器人
如何獲得醫(yī)生認(rèn)可？
在機(jī)器人腹腔鏡手術(shù)迎來(lái)爆發(fā)之時(shí)，市場(chǎng)的參與者也越來(lái)越多。國(guó)內(nèi)目前有4款腹腔鏡手術(shù)機(jī)器人處于臨床試驗(yàn)階段，預(yù)計(jì)不久將上市。國(guó)內(nèi)主要腹腔鏡手術(shù)機(jī)器人產(chǎn)品國(guó)產(chǎn)腹腔鏡手術(shù)機(jī)器人切入市場(chǎng)的邏輯是低價(jià)國(guó)產(chǎn)替代。但也有醫(yī)生表示了對(duì)國(guó)產(chǎn)手術(shù)機(jī)器人產(chǎn)品穩(wěn)定性的隱憂。手術(shù)機(jī)器人是一個(gè)高精度的行業(yè)，雖然國(guó)產(chǎn)機(jī)器人都在強(qiáng)調(diào)差異化性能，但其實(shí)產(chǎn)品的穩(wěn)定性更重要。毫無(wú)疑問，中國(guó)市場(chǎng)對(duì)于腹腔鏡手術(shù)機(jī)器人的需求是明確的。國(guó)內(nèi)的腹腔鏡手術(shù)機(jī)器人經(jīng)過了漫長(zhǎng)的市場(chǎng)培育，終于迎來(lái)了爆發(fā)。五年前，達(dá)芬奇手術(shù)機(jī)器人打開中國(guó)市場(chǎng)大門的難題在于配置證的限制和漫長(zhǎng)的市場(chǎng)培育周期。而今，雖然配置證限制已經(jīng)放開，但是對(duì)于國(guó)內(nèi)企業(yè)來(lái)說，如何證明擁有和達(dá)芬奇手術(shù)機(jī)器人同樣的臨床表現(xiàn)，是國(guó)內(nèi)企業(yè)需要突破的核心命題。 骨科手術(shù)機(jī)器人，
擁擠的賽道中關(guān)節(jié)手術(shù)機(jī)器人最受期待
手術(shù)機(jī)器人賽道融資事件最多的賽道是骨科手術(shù)機(jī)器人。這和2021年骨科人工關(guān)節(jié)集采落地相關(guān)，有投資人認(rèn)為當(dāng)骨科傳統(tǒng)的高值耗材毛利率降低，骨科手術(shù)機(jī)器人產(chǎn)品將成為新的高值產(chǎn)品。
隨著集采落地，傳統(tǒng)的骨科耗材制造企業(yè)、手術(shù)機(jī)器人研發(fā)商都涌入骨科手術(shù)機(jī)器人賽道，國(guó)內(nèi)骨科手術(shù)機(jī)器人的參與者不少于腹腔鏡手術(shù)機(jī)器人。2021年，骨科手術(shù)機(jī)器人領(lǐng)域最大的變化是市場(chǎng)認(rèn)知更為理性，市場(chǎng)更新了對(duì)于骨科手術(shù)機(jī)器人的兩大認(rèn)知。一是過去有人認(rèn)為骨科手術(shù)機(jī)器人商業(yè)化遇冷，骨科手術(shù)機(jī)器人是一個(gè)被創(chuàng)造出來(lái)的需求。但實(shí)際上，不同類型的骨科手術(shù)機(jī)器人商業(yè)化情況有參差。創(chuàng)傷脊柱類骨科手術(shù)機(jī)器人商業(yè)化情況不如預(yù)期，但關(guān)節(jié)類手術(shù)機(jī)器人商業(yè)化表現(xiàn)亮眼。關(guān)節(jié)類手術(shù)機(jī)器人的代表是史賽克的Mako手術(shù)機(jī)器人，Mako完成的銷量和手術(shù)量在骨科手術(shù)機(jī)器人中一騎絕塵。動(dòng)脈網(wǎng)整理了全球骨科手術(shù)機(jī)器人的商業(yè)化情況，根據(jù)史賽克官網(wǎng)的數(shù)據(jù)，在2021年，全球已安裝了1000多套Mako Systems，截止目前執(zhí)行了500000 多例手術(shù)。這個(gè)數(shù)據(jù)遠(yuǎn)超全球其他類型的骨科手術(shù)機(jī)器人，這也是為什么在整個(gè)骨科手術(shù)機(jī)器人中關(guān)節(jié)手術(shù)機(jī)器人最熱門，聚集的企業(yè)最多。為什么骨科手術(shù)機(jī)器人會(huì)經(jīng)歷冰火兩重天？關(guān)節(jié)手術(shù)機(jī)器人爆火，但創(chuàng)傷和脊柱機(jī)器人遇冷。
從解決的問題上看，關(guān)節(jié)手術(shù)機(jī)器人解決的截骨問題比脊柱和創(chuàng)傷解決的置釘問題更實(shí)用。一位業(yè)內(nèi)人士表示：“脊柱和創(chuàng)傷手術(shù)機(jī)器人只能解決置釘一個(gè)問題，對(duì)于醫(yī)生來(lái)說，熟練掌握置釘技能并非難題。此外，現(xiàn)有的創(chuàng)傷/脊柱類手術(shù)機(jī)器人還存在一定的機(jī)械誤差，操作也較為繁雜。諸多因素導(dǎo)致脊柱/創(chuàng)傷類手術(shù)機(jī)器人在醫(yī)院的開機(jī)率不高。而膝關(guān)節(jié)截骨一般是要截六個(gè)面的骨，截骨的過程是機(jī)械臂全程參與的，這個(gè)工作量其實(shí)占到了關(guān)節(jié)置換60%的工作，關(guān)節(jié)手術(shù)機(jī)器人幫助醫(yī)生承擔(dān)了很大一部分工作。這是為什么關(guān)節(jié)手術(shù)機(jī)器人更受歡迎。”市場(chǎng)更新的第二大認(rèn)知是關(guān)于技術(shù)壁壘，有人認(rèn)為骨科手術(shù)機(jī)器人參與者眾多、門檻低、產(chǎn)品同質(zhì)化現(xiàn)象嚴(yán)重。但骨科手術(shù)機(jī)器人賽道的特點(diǎn)其實(shí)是入門門檻低，但做好的門檻很高。的確，骨科手術(shù)機(jī)器人的入門門檻并不高，尤其是創(chuàng)傷和脊柱類骨科手術(shù)機(jī)器人，關(guān)節(jié)類骨科手術(shù)機(jī)器人的入門門檻相對(duì)較高。即使是壁壘較高的關(guān)節(jié)機(jī)器人，不同的技術(shù)路徑也有難度差異。Mako是主動(dòng)式的骨科手術(shù)機(jī)器人，Rosa是協(xié)作式機(jī)器人，從技術(shù)難度上看，主動(dòng)式手術(shù)機(jī)器人的難度更高。一位骨科醫(yī)生告訴動(dòng)脈網(wǎng)：“骨科醫(yī)生對(duì)于骨科手術(shù)智能化的需求是很大的，但現(xiàn)有的骨科手術(shù)機(jī)器人還處于起步階段，產(chǎn)品還有提升的空間?，F(xiàn)階段的骨科手術(shù)機(jī)器人產(chǎn)品有一部分功能和導(dǎo)航軟件類似，而導(dǎo)航產(chǎn)品進(jìn)入中國(guó)超過20年，大部分能買的醫(yī)院都已經(jīng)購(gòu)買。骨科手術(shù)機(jī)器人如果只是在操作精準(zhǔn)度上提升，而無(wú)法參與手術(shù)全程，那么發(fā)揮作用的空間有限?！?/span> 血管介入手術(shù)機(jī)器人方興未艾，
成為新興賽道
手術(shù)機(jī)器人之火還在持續(xù)蔓延，除了腹腔鏡手術(shù)機(jī)器人、骨科手術(shù)機(jī)器人外，血管介入、肺部介入、TAVR手術(shù)機(jī)器人都已經(jīng)有企業(yè)布局研發(fā)。
在血管介入手術(shù)機(jī)器人賽道，過去參與者只有西門子健康，但在2021年，多家血管高值耗材企業(yè)注意到了這一賽道并進(jìn)行了布局。目前的血管介入手術(shù)機(jī)器人主要為冠脈介入設(shè)計(jì)，一般由機(jī)械臂和控制臺(tái)組成，醫(yī)生可以通過操作引導(dǎo)導(dǎo)管穿過患者血管。在血管介入手術(shù)機(jī)器人的幫助下，醫(yī)生可以避免輻射。國(guó)內(nèi)布局了血管介入賽道的企業(yè)經(jīng)自然腔道手術(shù)機(jī)器人同樣是熱門賽道，經(jīng)自然腔道手術(shù)機(jī)器人應(yīng)用于自然腔道腔鏡手術(shù)，如支氣管鏡檢查（肺檢查）、結(jié)腸鏡檢查（腸道檢查）及胃鏡檢查（胃檢查）。經(jīng)自然腔道手術(shù)機(jī)器人為目標(biāo)部位提供了更清晰的視野，使外科醫(yī)生能夠更靈巧地操作工具。全球僅有三臺(tái)獲FDA批準(zhǔn)的經(jīng)自然腔道手術(shù)機(jī)器人，包括直觀醫(yī)療開發(fā)的Ion支氣管機(jī)器人、Johnson & Johnson開發(fā)的Monarch支氣管機(jī)器人和MedRobotics開發(fā)的Flex消化道機(jī)器人。肺部介入手術(shù)機(jī)器人被直觀醫(yī)療和強(qiáng)生看好，直觀醫(yī)療開發(fā)了肺部介入診斷手術(shù)機(jī)器人Ion，2019年獲得FDA批準(zhǔn)，目前在美國(guó)已經(jīng)安裝超過90臺(tái)。國(guó)內(nèi)企業(yè)方面，微創(chuàng)醫(yī)療機(jī)器人也前瞻性地布局了肺部介入領(lǐng)域。
可以預(yù)見，未來(lái)手術(shù)機(jī)器人的研發(fā)設(shè)計(jì)能力將成為國(guó)內(nèi)醫(yī)療器械企業(yè)的核心技術(shù)能力。
手術(shù)機(jī)器人這個(gè)賽道涌入了眾多參與者，但越在市場(chǎng)燥熱的環(huán)境下，越需要冷思考，尤其是對(duì)于手術(shù)機(jī)器人這樣一個(gè)尚有諸多未知問題沒有暴露的賽道。手術(shù)機(jī)器人正迎來(lái)發(fā)展的黃金時(shí)代，但行業(yè)在火熱的同時(shí)，扎堆競(jìng)爭(zhēng)的現(xiàn)象也開始顯現(xiàn)。參照達(dá)芬奇手術(shù)機(jī)器人的發(fā)展，只有擁有精密的機(jī)械設(shè)計(jì)、優(yōu)異的臨床效果和經(jīng)過漫長(zhǎng)的市場(chǎng)培育，手術(shù)機(jī)器人產(chǎn)品才能真正臨床放量。國(guó)內(nèi)的醫(yī)療器械產(chǎn)業(yè)中也不乏產(chǎn)品上市前被過高期待，但商業(yè)化遇冷的產(chǎn)品。國(guó)內(nèi)的手術(shù)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展需要直面挑戰(zhàn)和難題。責(zé)其所難，則其易者不勞而正；補(bǔ)其所短，則其長(zhǎng)者不功而遂。相信一開始就選擇最難的事，接下來(lái)的事都會(huì)變得簡(jiǎn)單。
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