以下文章來源于：一聊Med ，作者安靜的郎中
太陽底下無新事。
作為醫(yī)療行業(yè)的一棵草，在當(dāng)下郁郁蔥蔥的國產(chǎn)醫(yī)療之林里，還是會時常迷路，看不清很多產(chǎn)品。
這個看不清，很多時候倒不是技術(shù)，而是邏輯。
如當(dāng)今吊炸天的醫(yī)療機器人。
看不懂也很簡單，本以為高科技含量99.9%的高級貨，一時間冒出了上百家企業(yè)。做腫瘤的，做神經(jīng)的，做藥的，沒做過醫(yī)療的......都在醫(yī)療機器人上口吐芬芳。
難道讓一個2軸或者3軸轉(zhuǎn)動一下，就叫醫(yī)療機器人？
當(dāng)年看《笑傲江湖》時，曾滿心期待辟邪劍譜大戰(zhàn)獨孤九劍?？僧?dāng)看到岳不群，林平之，左冷禪，勞德諾都開始耍辟邪劍譜時，我就知道這愿望要落空了。少年時的判斷很簡單，哪一個牛逼哄哄的武功不是經(jīng)年累月，或者被上帝開光。
而一學(xué)就會的辟邪劍譜，顯然不是我們認(rèn)識的正常的積累。
于是，當(dāng)困惑于國產(chǎn)機器人如今的內(nèi)卷和敘事框架時，我自然而然想到了辟邪劍譜。
醫(yī)療的邏輯
一個產(chǎn)品的問世，必然有其背后的強烈需求。球囊，支架，取栓，無一例外背后都是病患的真實需要。
醫(yī)療器械背后的邏輯，無外有二：病人需要，大夫需要，但歸根結(jié)底還是病人的需要。即于救死扶傷中獲得商業(yè)回報。
機器人的邏輯
機器人，可以理解為醫(yī)生手和眼的延伸。即一些人手難以抵達，或者難以操作的手術(shù)，需要借助機器人去延伸醫(yī)生的技能。
達芬奇的腔鏡機器人，這么看，確實是一個偉大的出現(xiàn)。它使一些曾經(jīng)難以觸及到的疾病被輕松解決。
在這里，又產(chǎn)生了兩個機器人的邏輯，即
1. 去延伸一直沒被攻克的
2. 去替換如今的（醫(yī)生）人工
第一個邏輯，毋庸置疑，應(yīng)是全醫(yī)療人都在想盡辦法去攻克的。
第二個，則是需要思考來的。思考的來源是假如如今這個手術(shù)已很成熟，而且費用病患沒壓力，但用機器人成本指數(shù)級上升，這樣的機器人該如何應(yīng)對？
這里還可能存在一種情況：人工很可能做得很快，機器人反而效率慢。
于是，我認(rèn)知的機器人邏輯便是：去延伸一直沒被攻克的，去替換提高效率且可降低病患成本的。
機器人的技術(shù)
機構(gòu)，傳感和控制可以說是機器人的三個重要方面。
硬件上體現(xiàn)在伺服電機，線纜，傳動軸承等精密配件；軟件體現(xiàn)在解析算法、迭代算法、基于圖形學(xué)的啟發(fā)式算法等。
國產(chǎn)機器人的突然爆發(fā)，源于（工業(yè)）機器人代加工的成熟，而軟件算法的外包服務(wù)在國內(nèi)尤其是深圳上海，更是滿堂開花。
只是這明顯還不是醫(yī)療機器人的邏輯。深化那些真實的臨床需求，把代工體系延伸到病患的真實需求中，才能產(chǎn)生出不同的，橫空出世的醫(yī)療機器人。
要不然，天智航可能觸發(fā)的退市風(fēng)險，微創(chuàng)機器人的股市大跌，精峰機器人前段時間的風(fēng)雨，都在訴說著：
國產(chǎn)機器人可能面對的一地雞毛。
兩類產(chǎn)品：電磁機器人，顯微外科機器人
有兩類目前還不是很耀眼的機器人，倒是有著不錯的應(yīng)用邏輯。
電磁機器人，其邏輯，是用電磁力的方式，進行隔空控制。
即機械臂的末端是一個磁鐵，在體外通過隔空的磁力引導(dǎo)導(dǎo)絲的產(chǎn)品，一步步更安全的進入到遠端病變。主要針對卒中類疾病。
另一重意義，假如主治大夫不在，可通過遙控的方式進行操作，以給卒中病人留下足夠的救治時間，增加救治的概率。
顯微外科機器人，其邏輯一是進入到難以進入的小病變（小血管），另一則是防抖動。
眾所周知，機器人替代人工的一個要點就是人手的抖動很難控制，顯微外科機器人的防抖動精度比達芬奇這類還要高10倍以上。
“小”是其最大的特色，意味著伺服電機，線纜，夾鉗都必須很小，加工難度是其高壁壘。
尾
醫(yī)療機器人，一定會是醫(yī)療技術(shù)的下一個重大變革，因為它延伸了太多可能性。
和人生的很多法則一樣：去做那難做的，去解決那一直不敢解決的，也是國產(chǎn)機器人應(yīng)去選擇的。
如今，論機器人的數(shù)量，國產(chǎn)絕對秒殺美歐日。但就像全世界推翻相對論最多的是在中國，對很多事情，技術(shù)的理解，甚至都不涉及技術(shù)本身。
常識和邏輯即可。
摒棄理性的自負(fù)，心懷醫(yī)者的同理心，一點一滴的累積，即使當(dāng)辟邪劍譜漫天飄，但獨孤九劍也一定能走好自己的江湖路。
事事如此，醫(yī)療的長周期更是如此。
